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基于FPGA的TS流的UDP封装实现 

  • 为实现数字广播接收机输出的传输(TS)流方便地接入嵌入式平台,实现综合业务接收,本文基于现场可编程门阵列(FPGA),实现了将集成DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial)高频头输出的TS流转化为UDP协议的IP流,进一步通过以太网接口进入嵌入式平台,支持综合业务接收。该接口转化模块借助FPGA,将缓存的TS流进行有效封装,设置以太网接口,输出UDP格式的IP流。实测表明,该接口转换模块可实现TS流到IP流的转换,支持嵌入式平台视频播放与综合业务接收。
  • 关键字:FPGADVB-TTS流转IP流201608

基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计 

  • 本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路,并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架,对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。
  • 关键字:FPGADVB-TTS流转IP流201608
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