HMS工业网络有限公司新近开发了用于CANopen 的Anybus-IC，Anybus-IC家族又添新丁。这一单芯片CANopen接口模块虽小但功能强大，并由CAN用户组织认证为遵循CANopen标准。该部件进一步扩充了HMS的Anybus-IC产品系列，该系列已包括可用于Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP和 Modbus-TCP的可互换式解决方案。 在一个仅有8平方厘米的外壳内，该Anybus-IC包含着HMS NP30微处理器及其集成CAN控制器和
关键字：HMS CANopen 接口
PIC18单片机的CANopen通信协议, 引 言 CAN总线由于具有实时性和可靠性高、组网成本低等优点，近年来在汽车工业、楼宇自动化、工厂自动化、机器人控制等领域得到广泛应用。CANopen协议不仅定义了通信规范，而且为可编程系统、不同器件、接口等设
关键字：协议 通信 CANopen 单片机 PIC18 单片机
CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上，针对智能消防水炮的通信需求，着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计，节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行，验证了系统通信的高效性和可靠性。
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CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。 为了解决CANopen产品开发难的问题，广州致远电子有限公司开发的一款嵌入式CANopen从站协议转换模块——XGate-COP10，转换为UART接
关键字：致远 CANopen XGate-COP10 200910
引言 液位遥测系统是油轮和化学品船的核心部分[1]，直接关系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前国内该行业还处于低技术的恶性竞争，要改变这种状况，只有通过提升技术水平才能实现。本系统就是在此背景下进行研究设计的。 该系统是以ARM9为内核，在WinCE操作系统平台下，以CAN通信为基础，CANopen协议为规范，综合应用EVC编程、CAN通信、数据库、多线程等技术设计的一个智能液位遥测系统。 ARM9的工作频率最高为200 MHz，微处理器内置彩色图像处理电路，因此可以直接外接TF
关键字：ARM9 WinCE 液位遥测系统 CAN CANopen DPU
canopen介绍
CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯 [
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