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基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数

  • 摘要:针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后用Tavlor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明,整定后的系统不但具有良
  • 关键字:控制器参数MIC-PID展开Taylor基于

基于USB总线的ADSP-TS101S链路口加载

  • 摘要:在DSP系统上运行的程序,系统上电复位后需要加载程序到DSP的程序存储器内。这是使用外部加载模式时的系统开发不可缺少的环节。针对实际需求,提出了一种使用USB对ADSP_TS101S进行链路口加载的方案,并介绍了设
  • 关键字:ADSP-TSUSB总线

采用PID控制算法的智能小车方案设计

  • 0 引言  轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传
  • 关键字:小车方案设计智能算法PID控制采用

PID参数如何设定调节

  •   PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用时 ...
  • 关键字:比例微积分PID控制系统

MPEG2 TS小结

  • 应该说真正了解TS,还是看了朋友推荐的《数字电视业务信息及其编码》一书之后,MPEG2 TS和数字电视是紧密不可分割的,值得总结一下其中的一些关系。ISO/IEC-13818-1:系统部分;ISO/IEC-13818-2:视频;ISO/IEC-13818
  • 关键字:小结TSMPEG2

开关电源模糊控制PID设计和MATLAB仿真研究

  • 摘 要:本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。关键词:开关电源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
  • 关键字:MATLAB仿真研究设计PID模糊控制开关电源

利用 SPICE 设计 TEC 温度环路 PID 控制

  • 关键词:运算放大器、温度传感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州仪器、TI 使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或
  • 关键字:环路PID控制温度TECSPICE设计利用

DVB系统中多路TS流的软件复用关键技术及实现

  • 本文分析了多路数字电视节目系统级复用原理,并对数字电视节目专用信息PSI的提取和重构及系统层节目时间参考PCR值的修正等关键技术进行研究,提出了进行软件复用的具体方法,最后在Windows平台上,应用VC++开发环境设
  • 关键字:关键技术实现复用软件系统TSDVB

贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

  • 前言机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人...
  • 关键字:前馈控制机器人PID

电力机车辅助电机PID控制研究

  • 摘要:电力机车辅助电机主要是为了保证主电路的正常工作而设计的辅助设备,其是否投入工作取决于主电路的工作状态,即使在环境温度很低的情况下,尽管主电路工作在牵引或制动工况,但这些辅助设备服务的主电路电器设
  • 关键字:控制研究PID电机机车辅助电力

嵌入式PID温控调节系统的设计

  • 摘要:针对无影照明系统中色温控制的难题,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器,整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成,设计了其中的PID调节电路
  • 关键字:系统设计调节温控PID嵌入式

基于专家系统的智能PID控制方案解析

  • 本系统以AVR系列的atmega32单片机为核心,通过设置atmega32的PWM控制寄存器产生脉宽可调的PWM波,对比例电磁阀的输入电压进行调制,从而实现了对气体流量的变量控制。单片机通过均速管流量计采集实际流量信号,根据该
  • 关键字:方案解析控制PID专家系统智能基于

基于一个四重OP放大器的温度PID电路

  • 电路的功能若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时,可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路,但这样会随时间的增加而扩大,面具响应也慢,为了减少误差,提高速度,在电路中再加上微分元件,
  • 关键字:PIDOP放大器温度电路

基于DSP的NNC-PID控制器电液位置控制系统实现

  • 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。  常规PID控制器具有结构简单、参数意义
  • 关键字:控制系统实现位置控制器DSPNNC-PID基于

基于Freescale单片机电子控制空气悬架模糊PID控制

  • 电子控制空气悬架(ECAS)以电子控制模块为控制核心,对空气悬架参数进行实时控制,能自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度等参数;汽车在各种路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制,并增加了许多辅
  • 关键字:FreescalePID单片机电子控制
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