- 嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗等综合性能有严格要求的
- 关键字：uCOSuClinux
- 针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。
- 关键字：平衡车ucos-iiSTM32
- 在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。uCOS-II是一个占先式实时多任务内核，使
- 关键字：uCOS-II串口通信模块设
- 最近对实时操作系统比较感兴趣，然后就仔细阅读了一番uCOS-II的代码，之前也初略的阅读过，但是这次阅读确实有不少的收获。uCOS-II是经典
- 关键字：uCOS-II任务挂起实时操作系
- UCOS-II是常用的嵌入式实时操作系统，该操作系统最多支持64个任务，由于操作系统是优先级抢占型实时系统，因此对任务最高优先级如何查找是
- 关键字：UCOS-II最高优先级别查找方
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- 关键字：ucos-ii学习笔记信号
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- 关键字：ucos-ii学习笔记消息队
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- 关键字：ucos-ii信号量集事件标志
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- 关键字：ucos-ii动态内存分配原
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- 关键字：ucos-ii学习笔记s12移植main函
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- 关键字：ucos-ii学习笔记信号量通
- includeINCLUDEShdefineTASK_STK_SIZE512定义两个任务的任务堆栈，每一个任务有一个任务堆栈OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK
- 关键字：ucos-ii学习笔记多任务程
- 说明：将V292移植到STM32F107ZET6和STM32F107VCT6关于uCOS的移植，其实要说难也难，要说简单也简单。简单的是现在官方都已经移植好
- 关键字：uCOS-II移植步
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