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基于Leap M otion远程控制仿生人手运动研究

• 　　张起浩，王建亮，蒋少国（南开大学 滨海学院，天津 300270）　　摘 要：针对仿生人手的远程控制的研究，设计了体感设备Leap Motion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解，验证了Leap Motion对空间中物体运动数据的捕捉原理。利用Leap Motion采集人体姿态，经过最新蓝牙5.0协议，将标识数据远程发送给STM32微控制器，再经过三极管的放大控制舵机转动指定角度，进而驱动仿生人手指运动，实现对物体的远程控制。最后设计实验，验证不同距离
• 关键字：201909Leap Motion三维变换矩阵蓝牙5.0