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可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

  • 1 引言可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
  • 关键字：系统研究感知机器人下肢助力穿戴
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下肢介绍

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