- 设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。
- 关键字:CANopen主站网络管理救援机器人
主站网络管理介绍
您好,目前还没有人创建词条主站网络管理!
欢迎您创建该词条,阐述对主站网络管理的理解,并与今后在此搜索主站网络管理的朋友们分享。
创建词条
关于我们-
广告服务-
企业会员服务-
网站地图-
联系我们-
征稿-
友情链接-
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
![备案](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2013/index/biaoshi.gif)
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案:1101082052 京公网安备11010802012473