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二轮直立车文章进入二轮直立车技术社区

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

  • 摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具
  • 关键字：MC9S12XS128ENC03-RCMMA7361二轮直立车匹配滤波
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二轮直立车介绍

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