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交通场景文章进入交通场景技术社区

基于深度学习的交通场景中行人检测方法*

  • 针对交通图像中行人分布的特点,提出一种交通场景下的行人检测方法。使用Faster R-CNN目标检测网络,首先在检测网络的卷积层前加入预处理,突出行人特征,减少训练耗时与系统开销。其次,由于交通场景图像中行人只占图像极小的部分,所以使用K-means聚类分析方法对行人的宽高比进行聚类分析,得到合适的宽高比。实验表明,改进后的方法在检测精度上有所提升,说明了该方法的有效性。
  • 关键字:行人检测交通场景底层特征提取K-means聚类202103

美国自动驾驶三巨头:解决魔鬼般的行驶场景细节

  • 在美国,自动驾驶领域的领先者,Waymo排名第一是毫无争议的,其次可能就轮到了通用Cruise。至于一直把Autopilot标榜为自动驾驶的特斯拉,Elon Musk表示2020会有......
  • 关键字:自动驾驶Waymo交通场景xTV
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交通场景介绍

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