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伺服机构文章进入伺服机构技术社区

冗余伺服机构自动化测试系统

　　摘要：本文针对伺服机构产品类型多、测试状态多、测试环境复杂的特点，设计了一套易扩展、易使用、易维护的自动化测试系统。系统硬件包括数据采集控制模块、信号调理模块、功率放大模块和电源调理模块，系统软件基于LabVIEW的虚拟仪器技术，利用动态调用子面板技术进行开发设计，并结合报表插件和数据库插件实现测试参数保存和测试报表制作。同时软件自动保存所有测试数据，便于事后数据回放及溯源。测试系统在冗余和非冗余伺服机构的流水线测试及交付中应用，并取得良好结果。　　引言　　伺服机构是航天运载火箭控制系统推力矢
关键字：测试系统伺服机构 LabVIEW 冗余 PXI 201411

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伺服机构介绍

发展历史伺服机构理论(servomechansim theory)起源于二次世界大战期间，美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统，委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术，以强化巡航导弹等导向武器精准度，此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。而微处理器及集成电路的不断进化，不仅带动了资讯产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。构造一个伺服系统的构成通常包含受 [ 查看详细]

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