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体感遥控器文章进入体感遥控器技术社区

体感遥控器设计遭遇瓶颈？用STM32 MCU造！

  • 摘要：介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的 ...
  • 关键字：体感遥控器STM32MCU

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器的设计方案

  • 　　引言 　　服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成，为实现服务的目的，需要通过人性化、简便、自然的方 ...
  • 关键字：ARM体感遥控器STM32F103C8T6

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

  • 介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器，选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别，同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块；软件上，采用嵌入式操作系统μC／OS-II实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证，本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。
  • 关键字：服务机器人体感遥控器ARM惯性传感器&muC／OS-II
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体感遥控器介绍

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