- 基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统, 摘要：以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合，扩大了障碍物检测范围。根据测试，移动机器人可以根据操作人员的语音指令，实现前进、后退、
- 关键字：嵌入式Linux多任务共享却语音控制模糊控制
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