- 为保证制导系统半实物仿真的实时性和准确性，缩短开发周期，本文基于VeriStand、Simulink和PharLap组合方式构建实时仿真平台。该平台通过VeriStand实现对仿真模型的在线管理和仿真试验的控制，以及对模型参数的在线显示和修改;采用PharLap实时操作系统保证仿真模型执行的实时性，通过Simulink对系统进行建模，达到快速仿真设计、降低开发周期、弱化人为影响的目的。制导半实物仿真试验表明：仿真平台工作可靠，实时性能好，能够提高半实物仿真试验的开发效率和可靠性。
- 关键字：VeriStand制导系统半实物仿真Simulink建模201709
制导系统介绍
引导飞行器克服各种干扰因素自动飞向目标的整套设备，又称导航系统。制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器如导弹（包括鱼雷）、航天器和无人驾驶飞机上，实现自动控制。在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中，也常用制导系统来协助领航员工作。在飞行器中，制导系统常常与姿态控制系统(又称自动驾驶仪)交联在一起。制导系统一般由测量装置（探测机构）、制导计算装置（决策机构）和执行机构组成（见图），它的工作原理是测量飞 [
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