- 2014年春节里的一天上午，msOS QQ群里面讨论的很激烈，“传说中的火枪手”认为msOS-Mcu51已经很好了，对于msOS-Stm32引入uC/OS-II意见比较大。虽然他也用过uC/OS-II，但并不喜欢，有一种不确定感，所以很喜欢裸奔。但他的观点受到群内不少RTOS用户网友的反驳，以“独钓千古愁”为代表，持续了将近半个多小时，我一直在旁围观。 通过这次辩论，双方都把各自的观点表达的非常清晰、明了。RTOS有它的优点，但确实存在很明显的缺点
- 关键字：嵌入式微系统双任务RTOS
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