- 配准是寻找从一个数据集到另一个数据集的转换关系的问题。大部分这类直接形式中，这两组数据集的维度相同(例如，我们配准3D数据到3D数据或者2D数据到2D数据)，转换方式有旋转，平移，也可能有缩放。好的方法对此类问题非常有用。很多案例中人们希望知道一个在与自己具有相同维度的数据集中的目标的位姿—世界坐标中的位置和方向。
- 关键字：双目摄像技术光学数据集的转换图像配准图像拼接
- 1 引言
自然界是一个丰富的信息源，但由于单一相机视场范围的限制，无法一次拍摄出视角宽广的视场。近年来，随着生物科学的发展，人们对于昆虫复眼结构及成像机理的认识更为透彻。根据现有的实验结果，昆虫复眼
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