- 本文提出一种采用复合互补滤波进行修正头部角度并基于Unity3D引擎开发的虚拟现实头盔。该方法对由陀螺仪积分累加得到的角度和以加速度计为基准累加的角度进行修正，从而采集到头部的俯仰、翻滚以及偏航等低误差的姿态角信息，并且在Unity3D引擎上对头部数据进行整合，以及对画面效果进行反畸变来抵消头盔上透镜对画面产生的畸变效果。此法具有自校准、高精度和连续性强的特点，通过降低虚拟现实头盔上画面传输的延时感，来解决头盔给用户带来的的眩晕问题，同时让体验者在XYZ轴上有360°的沉浸感。
- 关键字：复合互补滤波Unity3D引擎延时感沉浸感201607
复合互补滤波介绍
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