- 梁家泰，程丽平 （山东科技大学,山东 泰安 271019） 摘 要：以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景，为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题，提出了一种采用多种传感器混合控制系统，该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速，根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度，实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
- 关键字：201908智能车自动检测寻迹混合控制速度控制
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。
- 关键字：飞思卡尔智能车光电对管寻迹脉冲宽度调制
- 0 引 言
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设
- 关键字：实现设计智能视觉基于智能车寻迹AVR单片机光电传感器
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