- 该系统集两轴精密转台和测力仪于一体，能够精确地夹持旋转导向工具模拟井斜和高边角变化，并实时测量导向力矢量。可以实现对导向力控制机构和闭环反馈算法的测试和检验，也可用于对近钻头惯性测量模块的标定。
- 关键字：系统研究设计标定综合导向工具双轴旋转
- 摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案，给出了系统的硬件、软件实现，并提出了系统安装误差软件修正方法。水平定向钻进技术是非开挖技术
- 关键字：传感发射探头设计地下导向定向钻进跟踪水平
- 在复杂的井下环境中，信息准确实时的传输非常重要。本文采用2FSK技术处理旋转导向工具中的声波短传信号，相比于泥浆脉冲传输方式，信号传输速率更快。同时在接收端设计了IIR滤波器，有效地克服了采用电磁波传输时衰减严重的问题。此外，2FSK技术设备简单，解调方便，有利于推广使用。
- 关键字：信号处理方法研究短传声波导向工具旋转
- 稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键，提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制，设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则，并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化，参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。
- 关键字：模糊算法研究前馈平台导向钻井稳定旋转
- 摘 要：针对全网广播路由导致系统利用率低的问题，结合卫星通信网络的周期性和准确预知等特点，在源路由算法(SRA)的基础上，引入方向性指导策略，提出了具有导向功能的源路由改进算法(i―SRA)。由于采用部分广播方式
- 关键字：路由改进算法网络LEO导向功能具有
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