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协作与工业机械臂中的 电流检测

• 引言协作机器人和工业机器人是推动实现工厂自动化并提高工厂效率和吞吐量的主导机器人技术。工厂通过实施这些半自动化和全自动化技术，能够以更快的速度构建终端产品，以便满足客户需求。协作机器人协作机器人作为人工辅助机器人，通常只能通过人机交互方式工作。这些机器人可帮助人们抬起 6kg 至 25kg 及更重的有效载荷，从而帮助人们减轻疲劳，同时提高生产速度。协作机器人通常在低于 80V 的电压下工作，由于进行直接的人机交互，大多数系统在 48V 至 50V 的电压范围内运行。这些系统有时是隔离的，具体要求取决于系统
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