- 本文根据部队对装备进行维护和保养的具体需求，研制了火炮平衡机气压自动调整系统。能够实现平衡机气压调整的自动操作，平衡机气压越限报警，以及任意射角情况下进行平衡机自动充、放气操作等功能。基于PLC的计算机控制、通讯技术，传感器技术，气压传动技术;软件采用了基于神经网络建模，模糊组合逻辑控制，数字信号处理等先进技术。该系统可大幅度减轻操作人员和保障人员的工作强度，提高安全可靠性，保证装备器材的安全使用。
- 关键字：PLC平衡机气压充放气201603
- 1前言：近十多年来，随着电力技术，微电子技术及现代控制技术发展，变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制...
- 关键字：变频器平衡机速度控制
- 引 言
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也
- 关键字：设计控制系统器人平衡机
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