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捷联惯导系统文章进入捷联惯导系统技术社区

基于捷联惯性导航的组合导航系统研究

机载安装误差对捷联惯导系统的综合影响研究

  •   引 言   捷联式惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)省掉了机电式的惯性平台,所以,体积、重量、成本都大大降低。现在,SINS被广泛应用于各类飞行器上,随着计算机技术的飞速发展,捷联式系统的应用也越来越广泛。按照工作原理,惯性测量组件(IMU)—陀螺仪和加速度计的组合体应该安装在飞行器的质心位置,并且,3只加速度计和3只陀螺仪的3个测量轴应该和机体坐标系的3个轴完全一致,但是,实际的安装过程中总会存在安装误差,这必将对惯导系统的精度产生影响。
  • 关键字:工业控制机载安装误差捷联惯导系统传感器
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捷联惯导系统介绍

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