- 设计了以ESP32开发板为控制核心，基于机电一体化，MQTT等互联网传输协议和3D建模等技术的智能皮影表演系统。该系统可以由上位机控制，灯光系统、自动化幕布、音乐系统按照设定的演出安排有序进行，机器人按照上位机发送的动作序列进行皮影表演。本系统将现代机器人技术与皮影艺术相结合，兼具观赏性和科技性，可在展览厅、博物馆等各类文化宣传交流的场所进行展示观赏。
- 关键字：机电一体化皮影机器人MQTT文化传承202009
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