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基于时间触发模式的电子控制系统设计

• 　　引 言 　　电子控制系统一般都是实时系统，常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的，而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应[1]。对于如何控制系统的复杂行为，普遍采用的是事件触发方案，即系统的所有行为响应系统外部事件而执行。然而，中断丢失与事件触发系统的开销是人们经常忽略的一个问题，文献[2]讨论了一个这样的例子：一个包含27个任务、采用RM调度算法的事件触发系统，CPU的实际利用率仅为18%。同时，电子控制系统也可以看作是一个能实时采集一组定义好的输
• 关键字：工业控制时间触发模式电子控制系统工控机