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智能家庭清扫机器人文章进入智能家庭清扫机器人技术社区

ORB-SLAM算法在智能家庭清扫机器人中的应用　

  • 对于家庭智能清扫机器人而言，机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感器对周围环境进行采集，并利用采集结果递增地创建环境地图，同时使用该地图实现机器人对自身的定位与导航功能。本文将通过讨论ORB-SLAM算法系统的执行过程，并进行仿真实验，验证该算法在对家庭清扫机器人的自我定位与导航的实用性。
  • 关键字：ORB特征点检测ORB-SLAM智能家庭清扫机器人201809
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智能家庭清扫机器人介绍

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