- 本文课题源于华中科技大学瑞萨实验室的移动机器人项目以及智能车竞赛，主要目的是基于嵌入式技术和控制系统原理，基于FPGA结合ARM的基本架构设计一个小型移动机器人平台，可以研究自动驾驶、自动泊车、图像处理、智能控制算法等机器人应用。
- 关键字：小型轮式机器人智能控制算法ARM
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