- 摘要 文中以常见的斩波电路为研究对象，通过对电路的电流、电压和功率要素的分析与计算，将各要素用占空比D表示，井从占空比的角度分析以上要素的极值与范围，从而体现占空比对器件要素性能的最优控制及影响，为用
- 关键字：斩波电路占空比最优控制
- 0 引言倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性
- 关键字：MATLAB线性最优控制
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