- 分析了无刷直流电动机数学模型原理，建立了控制系统的仿真模型，在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上，增加一个模糊变积分环节，从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器。仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性；并有较高的精度和鲁棒性。最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性。
- 关键字：无刷直流电动机模糊控制模糊PID算法模糊变积分
模糊变积分介绍
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