- 针对传统固定式电子鼻不能搜索气味源的问题，设计一种移动式电子鼻平台。以STC89C52单片机为核心，采用红外技术实现避障，利用Z字形搜索与气体浓度算法相结合的方式对气味源进行定位。测试结果表明，该平台可以准确定位气味源，并能准确避障。
- 关键字：移动式电子鼻气体浓度气味源确定避障201902
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