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前视声纳系统成像视觉改进与实现　

• 视觉效果良好的声纳图像可以更加清晰地呈现水下场景，是目标定位与识别的重要依据。本文在多波束扫描成像模型的基础上，分析了影响前视声纳系统成像视觉的主要因素，并对系统进行了优化与实现。通道幅相校正改善了成像波束的指向性能，使得图像显示地更加均匀细腻;成像波束优化采用二阶锥规划方法设计了接收波束;动态范围优化采用开方处理，在保证灰度等级的同时，增强了图像细节信息的显示效果;扇形视图转换使得图像切合实际场景，更加符合人类的视觉感官，大大提升了用户体验。最后通过对复杂场景的成像测试验证了图像视觉效果改进方法的有效性
• 关键字：幅相校正波束优化动态范围视图转换201704