- 通过灭火机器人的设计，我们可以了解机器人灭火任务， 知道简单的程序算法，掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 通过制作灭火机器人我们可以弄懂简易灭火机器人的搭建、火焰传感器的使用，知道机器人寻找火源完成简单灭火任务。此外我们可以培养观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。
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- 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。
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灭火机器人介绍
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