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直立行走文章进入直立行走技术社区

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

  • 摘要：两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，直立车故障多，近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
  • 关键字：倒立摆自平衡直立行走智能车
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直立行走介绍

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