- 通信协议： 第1字节，MSB为1，为第1字节标志，第2字节，MSB为0，为非第一字节标志，其余类推hellip;hellip;，最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。测试方法：可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25，
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