- 摘要：为了配合飞行控制系统的设计和开发，本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能，描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程，并以
- 关键字：无人直升机线性化模型数学模型仿真系统半物理仿真
线性化模型介绍
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