- 本设计已经完成了硬件及软件的全部设计，读取带有绝对式编码器的电动机转子的任何一个位置数据只需31μs，通信速率可达2.5Mb/s，将本设计集成在伺服驱动单元中，驱动和控制电动机转数可达6000转/分，控制电动机转子的位置精度可达μM级。
- 关键字：CPLD绝对式编码器高精度高速伺服单元
- 0 引言
光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元，非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积，绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码，针对伺服电机控制等高端
- 关键字：FPGA226RCN绝对式编码器
- 针对数控机床进给控制，采用磁场定向控制与前馈补偿控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件，设计了一款高精度高速伺服驱动器，并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器，进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试，得到了微米级加工精度的良好结果。
- 关键字：DSP伺服系统永磁同步电机矢量控制绝对式编码器200906
- 摘要： 本文论述高精高速伺服单元中的CPLD与高精度的绝对式编码器之间如何实现高速通信。关键词： CPLD；绝对式编码器；通信 引言目前国内数控机床中的伺服电机一般都是配套增量式编码器，而增量式编码器的精度并不太高且输出的是并行信号，欲提高其精度就必然要增大编码器的设计难度和增多并行信号的输出，这样就不利于伺服单元与编码器的长距离通信。而采用绝对式编码器，除了其精度比增量式编码器高几倍以外，其信号的输入输出都采用高速串行通信，节省了通信线路便于长距离的通信。在编码器的另一端，采用CP
- 关键字：嵌入式系统单片机0707_A杂志_设计天地CPLD绝对式编码器通信
绝对式编码器介绍
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机 [
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