- 大部分的机器人设计都是基于ROS系统，该系统的优点是功能丰富、设计快速，缺点是设计的硬件成本高、功耗高，ROS系统庞大，实时性不高。针对以上缺点，本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗，可根据定制需求开发，实时性较高，且运行稳定、负载量大，可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。
- 关键字：搬运机器人ARM嵌入式Linux单片机自主导航202212
- 移动机器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
- 关键字：移动机器人自主导航
- 新华网上海11月8日电（记者吴宇、王蔚）正在此间举行的传出信息：服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。 11月6日，观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上，高校展区格外引人注目，参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。 作为服务机器人的一个代表，工博会上展出的一种智能轮椅，近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
- 关键字：机器人自主导航人机交互图像识别
- 本文提出了一种基于“主控端＋多终端”群控探月模式的设想，构建了一个月球探测车的雏形，详细论述了其主要功能、设计思路及设计方法。该系统以IntelPXA255嵌入式微处理器为核心，以Arm-Linux为操作系统，以精确控制与自主导航为主要设计目标，实现了智能导航与路径规划、视觉图像处理与模式识别、视频采集与编码、环境感知与多传感器信息融合、抗干扰与自我保护等功能。
- 关键字：集群控制嵌入式系统图像识别自主导航嵌入式音视频技术
自主导航介绍
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