- 文章给出了一个基于自由摆的平板控制系统的设计与构建，系统以STC12C5A16S2型单片机为控制核心，经角度传感器MMA7455、直接数字式频率合成器(DDS)、混合式步进电机42BYGH4417及必要的外围驱动电路，实现平板随着摆杆的摆动而旋转，平板上的8枚硬币随摆杆摆动不滑落，平板上的激光笔在15s内照射到指定的中心线位置。
- 关键字：自由摆单片机角度传感器DDS步进电机
- 以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心，结合步进电机和精密电位器WDD35D-4，实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时，平板可以承载8枚一元硬币，并在5个摆动周期内维持稳定；当摆杆摆角为30°～60°时，固定在摆杆平板上的激光笔可以在15 s内找到并跟踪1．5 m远处的靶心。
- 关键字：自由摆平板激光追踪系统
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