- 1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反
- 关键字：PID闭环控制反馈误差调节
误差调节介绍
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