- 设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。 图1 车模及赛道的相关参数常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列的设计方案。光电传感器是靠红外发射管和红外接收管组成的传感器，如图2所示。 (a) 白色反射面下的红外反射(b) 黑色反射面下的红外吸收图2 用于路况识别的红外光电传感
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