- 本文针对智能车的路径检测，提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上，结合智能车路径检测的具体要求和特点，给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计，实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。
- 关键字：飞思卡尔智能车路径检测激光扫描
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