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CNC步进电机控制7 -运动机芯

• 轴参数每个轴有两个参数：最大加速度最高速度例如，一个轴的最大加速度为 20mm/s²，最大速度为 50mm/s。 从连续时间的运动公式中，我们可以推导出比，从怠速开始，使用最大加速度，我们将在 2.5 秒后达到最大速度，并在当时达到 62.5mm 的位置。然后使用最大减速度 （-20mm/s²），我们将再移动 62.5 毫米，总共 125 毫米。单轴直线运动假设我们想将一个轴移动一个确定的距离，而不理会其他轴。有两种情况：短距离或长距离。在第一种情况下（短距离），我们不受最大速度的限制，而在第二种情况下（
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