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基于DSP的双余度电液伺服控制器的设计

  • 在分析双余度构型特点的基础上,设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器,采用主/备工作方式,提高了系统的可靠性。实验表明,发生单通道故障时,控制器能够将故障通道隔离,由正常的通道进行控制,保证产品仍能正常工作且性能不下降。
  • 关键字:电液伺服双余度DSP通道故障逻辑
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