- 设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置，该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能，全局路径规划通过GPS定位来实现，主要是确定航行的路线和水质的采集，局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息，然后规划出最短路径实现垃圾拾取。
- 关键字：202306栅格化路径规划遍历算法深度优先搜索算法水质检测
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