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深海底机器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作业机器人是一种在水深5000~6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆,两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动,用变量泵调节速度。我国采矿区位于太平洋中部,为典型的深海平原,
  • 关键字:控制防滑行走机器人海底

汽车驱动防滑系统(ASR)简介

  • 1.ABS/ASR系统目前,汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的基本作业。当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时,就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。前边所述的制动防抱死系统,在制动
  • 关键字:ASR汽车驱动防滑系统

基于ATmega16的飞机防滑刹车测试系统设计与实现

  • 摘要:飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心部件。装机前对它进行离线测试能够为它装机后的正常运行提供重要保障,从而极大地降低它的装机成本。描述了一种针对该控制器,基于ATmega16的离线测试系统的原理以及实
  • 关键字:测试系统设计实现刹车防滑ATmega16飞机基于

基于CPLD/DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计

  • 1 引言赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能,实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力,进
  • 关键字:CPLDDSP防滑刹车控制器

汽车防滑控制系统ABS/ASR基本原理及发展趋势

  • 1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS(Anti-lock Braking System,即防抱死制动系统)是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。在汽车制动的过程中,它通过常规制动系统起作用,能够自动地控
  • 关键字:ABSASR汽车防滑

飞机防滑刹车系统检测装置的研究和设计

基于USB接口和DSP的飞机防滑刹车测试系统设计

  • 提出了以DSP为控制核心,采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成,并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。
  • 关键字:刹车测试系统设计防滑飞机USB接口DSP基于
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防滑介绍

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