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安装灵活的12位三轴霍尔角度传感器助力无人机电动云台设计

• 　　当今，无人机可谓是遍地开花，其主要还是用于航拍。在无人机上，云台是用来对固定相机或摄影机提供稳定的支撑设备，分为固定云台、电动云台和手持云台三种。用来固定及控制摄像头的电动云台主要有两轴、三轴两种方式，其中三轴云台对无人机在前进、后退时等飞机姿态的变化能进行影像稳定弥补，保证画面稳定清晰，大疆Phantom3无人机就采用了三轴电动云台。　　电动云台的核心器件为旋转角度传感器，通过检测三个轴的旋转角度来控制相应的BLDC进行动作。由于云台的每个转动部分空间都非常小，因此对于角度传感器与电机旋转轴的相对位
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