- DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计, 引言自从1966年美国首次将音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盘机之后，音圈电机便开始进入相关的应用领域。国内从20世纪70年代起，也逐步开始研究音圈直线电机在某些领域的应用，音圈电机的驱动控制器从传统的
- 关键字：DSPARM音圈电机伺服控制
- 为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求，研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统结构的组成，研究结果表明：设计的高精度位置伺服系统，能满足位置超调量小于10 counts，稳态调整误差为土1 count的系统参数指标。实现了音圈电机高速振动下控制器对光栅传感器实时采集并且高速处理，以及对音圈电机位置的快速调整，完成对音圈电机的高速振动定位精度的控制。
- 关键字：音圈电机伺服控制PIDPWM201601
音圈电机介绍
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