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智能机器人鱼的设计

• 该项目的主要目的是设计一种智能鱼类机器人，通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏，可以有效对抗水污染。今天我们向您介绍一种能够游泳并识别鱼缸边缘和障碍物的机器鱼。我们将了解如何使用普通的绝缘材料和一些由 Arduino 控制的伺服电机轻松创建它。机械部分对于鱼体，我们使用普通的聚苯乙烯作为墙壁的绝缘材料。价格低廉，非常坚固且重量轻：它易于漂浮且易于成型。大量。为了使鱼的游泳更加逼真，我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器，我们选择了常见的建模伺服系统：体积小，功能强大
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