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来自论坛2014-02-21 13:55

RE: STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路

水下机器人 现在刚开始弄 还是学生哈 ……
来自论坛2014-02-21 13:43

STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路

我现在能使用6050准确计算出姿态，现在想用6050测量直线运动距离，不知道怎么样才能把某一方向的加速度剥离掉重力加速度。 求大神指教，提出个思路也行。……
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