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今日你签到了吗?论坛动态

来自论坛2015-08-10 08:48

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

lz, 你有没有把加 罗盘解决yaw飘的问题？……
来自论坛2015-08-06 14:19

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

angle->yaw += -gyr->Z*Gyro_G*0.002f; angle->rol = -asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* ……
来自论坛2015-08-06 14:05

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

楼主，想问一下你，你的飞行器的姿态yaw角精度怎么样？ 用什么方式进行处理？……
来自论坛2015-08-06 09:32

RE: 四轴飞行器的一些资料，想玩的别错过~~！！！

看看 一起学习……
来自论坛2015-08-05 14:27

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

学习……
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