利用AT89C2051单片机实现对自动皮带输送机的控制

利用AT89C2051单片机实现对自动皮带输送机的控制（完成）利用 AT89C2051 单片机 实现对自动皮带输送机的控制
200709 xu544
内容摘要：本文注重讨论用于自动皮带输送机的控制电路。利用 AT89C2051 单片机实现对自动皮带
输送机的控制，通过合理的时序控制，有效地避免继电器触点的打火问题。本文详述了一种自动皮带输送 机的控制电路（双马达）的设计和可实现设计方案，并且设计、制作、测试了此电路，给出了的有益的结 果，对其精彩部分作了红笔注释。本文给出了全部的电路原理图、程序流程图。此电路已应用于产品。

关键词：单片机，可控硅，继电器。

1． 课题提出 在现代化的大型超级市场、仓库式大卖场、工场流水作业线以及一些要求 自动化皮带输运的场合，皮带输运是一种方便而快速的运输方法。 皮带输送机以往一直是以开关的形式作为控制的主要控制方式。在工场流 水作业线上一般加上一组光电开关作为控制开关，以求达到自动控制、节能的目 标。在大型超级市场、仓库式大卖场中，由于皮带输送机的服务对象是非专门人 员，安全操作、使用尤其显得重要，这就要求皮带输送机以安全为前提，自动控 制、节能、方便为主要功能。 以往简单的开关控制已不能实现方便、安全、节能的要求，这就要求设计 一种能对多路皮带控制的、全自动的皮带输送机控制电路。 本文所述的，是以大型超级市场、仓库式大卖场中皮带输送机为设计目标， 采用单片机 AT89C2051 时序控制、结合反射式光电传感器，与相对应的二路皮 带马达构组成一个全自动皮带输送系统。 基本技术要求： z z z z z z z 工作电源：单相 AC 220V 工作功率：200W 控制马达：二个（至少） 控制方式：键盘轻触按键 控制内容：自动、手动。正向、反向。定时、非定时。 可至少控制一路电气电路（控制马达以外） ：AC 220V，<100 W 传感器：一个，TTL 电平信号，12V 供电。
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工作温