（毕业设计）基于体感控制的两轮自平衡小车的制作，原理图，小车代码

文档包括：
1.PCB文件
2.小车程序
3.小车原理图
4.答辩ppt
5.毕业论文

本文首先以传统PC机为例研究了人机交互方式的发展，然后介绍了各种新型的人机交互方式，最终确定了体感识别作为本文研究的出发点。然后介绍了基于PrimeSense公司的新型景深成像原理以及通过深度图像区域特征值和随机森林算法获得骨骼坐标信息方法。最后通过微软Kinect摄像头实现了景深图像的采集和骨骼跟踪算法的实现，并完成了一套控制系统，以体感识别的方式控制下位机——两轮自平衡小车。